行業(yè)動態(tài)
焊接機器人控制器距焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板
分類:行業(yè)動態(tài) 時間:2019-10-22 13:47:10
盡管焊接機器人控制器為實際的焊接操作帶來了很多便利,但是如果焊接方法設置不當,也會影響焊接質量。 從過去的工作經(jīng)驗來看,焊接機器人焊接時仍有許多問題需要解決。
例如,當焊接機器人控制器面對尺寸小于8 mm的焊縫時,通常通過單層焊接即一層焊縫完成,并根據(jù)焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm,則需要通過直線法和短弧焊來焊接機器人。
為了減少焊接過程中不必要的缺陷,焊接機器人控制器具有均勻的焊接速度。 焊條與水平板的夾角為45°,與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題須嚴格解決,否則焊條的角度將太小,從而導致根部的穿透不足; 如果角度太大,爐渣將很容易流到前端,導致夾渣。
當焊接機器人控制器使用直線移動帶焊法焊接小尺寸焊縫時,應將焊條末端的套管邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時,它將逐漸跟隨焊接方向移動。 這不僅易于操作,而且具有深厚的熔深和優(yōu)美的焊縫外觀。
如果焊角的尺寸為5-8mm,則可以通過斜圓或抗鋸齒方法進行焊接,但是運輸速度不同。 關于在焊接機器人控制器的焊接過程中對移動棒速度的控制,須掌握速度,否則可能發(fā)生咬邊,夾渣和邊緣熔合不良的現(xiàn)象。
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